Йога (санскр., букв. — «способ», «единение», «укрепление» и др.) — комплекс специальных приемов и упражнений для очищения тела и сознания на пути достижения состояния духовного созерцания.
Идеи ЙОГИ получили широкое распространение в странах, исповедующих индуизм и буддизм, как система гимнастики стала пользоваться популярностью и в других странах с середины XX в., хотя была известна и ранее.
К разновидностям ЙОГИ, следуя которым возможно достичь высшего духовного совершенства (мокши, самадхи или нирваны), относятся:
- Бхакти-йога, путь любви и преданности Богу;
- Карма-йога, путь правильных действий;
- Раджа-йога, путь медитации;
- Гъяна-йога, путь знания или мудрости.
Практика одного вида йоги не исключает возможность практиковать и другие.
Так, практика Гьяна-йоги обязательно должна привести к чистой любви к Богу, что, в свою очередь, является основной целью Бхакти-йоги, и наоборот.
Глубокая медитация в Раджа-йоге прямо или косвенно приведет к основным принципам Карма-йоги, Гьяна-йоги или Бхакти-йоги.
К текстам, в которых описываются различные виды йоги, относятся «Бхагавадгита», «Йога-сутра», «Хатха-йога-прадипика» и Упанишады.